Электроколяска

работа -
2 электродвигателя и аккумулятор
подвеска танкового типа
поворот осуществляется за счет разности тяги двигателей на передних неповорачивающихся колесах и передних тормозов
задние колеса поворотные
тормоза велосипедные передние ножные (могут быть и ручные)
водитель держит в обеих руках проводные пульты управления
в правой руке управление правым двигателем , в левой - левым
для поворота плавного налево, водитель отпускает кнопку левого пульта
и удерживает кнопку правого
для разворота на месте налево, водитель жмет педаль тормоза левой ногой,
и жмет на кнопку пульта в правой руке

в случае, если преграда высока, водитель покидает коляску и ведет ее
на ручном управлении при помощи 2 пультов

коляска складывается, для прохода в 70-80см двери

какой мощности нужны двигатели?
Саня говорит, что движки нужны по 100вт каждый
какой нужен аккум, чтоб проехать на определенных движках 15-20км ?
задача - уложиться в 300 долл за все

то есть - давишь на кнопку (рычаг) сильнее, обороты колес больше, мощность меньше

будут ли заряжаться аккумуляторы, если коляска катится с горки?

Ищите готовое китайское.Какой нить сидячий скутер.
Сами за 300 долларов ничего не построите.

abc55
можно ли добиться плавного старта двигателей?
или
на малых оборотах, чтоб была мощность больше (как в случае мех коробки передач)

то есть - давишь на кнопку (рычаг) сильнее, обороты колес больше, мощность меньше

будут ли заряжаться аккумуляторы, если коляска катится с горки?

Решение из серии гомно и палки - но быть может натолкнёт на мысли.

Двигателем назначить шуруповёрт.
Если зафиксировать возле рук и к примеру червячной передачей снимать обороты.
Кнопка пуска одна, есть возможность реверса, пуск плавный, питание распространенное - хоть кислотник или Литий-Феррум на 12 вольт, хоть 10.4 вольт аккумами 18650 набирайте.
Тент или заднюю спинку можно сваять из солнечного модуля с контроллером махоньким.

Трехколесные китайские велосипеды стоят от 500 долларов. Можно подкопить.

И посадка у вас на тележке очень неудобная. Лучше если ноги будут согнуты в коленях.

ну и, несколько возрастет масса коляски

сесть на коляску, как сесть на табурет (высота 45-50см), развернуться и закинуть ноги вперед

Двигателем назначить шуруповёрт.

солнечная батарея в таких размерах очень мало энергии даст
куда больше можно снять, если коляска покатится с горки
движки начнут работать как генераторы - рекуперация как на поездах))

сейчас есть движки на неодимовых магнитах
слышал, что эти движки при малых габаритах довольно сильные
в авиамоделях, при меньшей массе, не уступают микроДВСам по моще

по идее, такой двиг постоянного тока должен быть обратимым
и при вращении его вала механически извне, магнитное поле будет сильно супротивляться вращению, стало быть будет давать хороший ток в обратку- в аккумулятор
как-то так я все это вижу

abc55

сейчас есть движки на неодимовых магнитах
слышал, что эти движки при малых габаритах довольно сильные
в авиамоделях, при меньшей массе, не уступают микроДВСам по моще

по идее, такой двиг постоянного тока должен быть обратимым
и при вращении его вала механически извне, магнитное поле будет сильно супротивляться вращению, стало быть будет давать хороший ток в обратку- в аккумулятор
как-то так я все это вижу

неодимовые магниты требуют оч. интенсивного охлаждения, иначе им - жопа.

мотор 500вт
батарея 9А , 4шт 48вольт (12V Х 4 последовательно как я понимаю)
15-20км хода
при наращивании батарей хватит на 30 км

abc55
шибко слабый
только по асфальту ехать на скорости 5 кмч))

солнечная батарея в таких размерах очень мало энергии даст
куда больше можно снять, если коляска покатится с горки
движки начнут работать как генераторы - рекуперация как на поездах))

сейчас есть движки на неодимовых магнитах
слышал, что эти движки при малых габаритах довольно сильные
в авиамоделях, при меньшей массе, не уступают микроДВСам по моще

по идее, такой двиг постоянного тока должен быть обратимым
и при вращении его вала механически извне, магнитное поле будет сильно супротивляться вращению, стало быть будет давать хороший ток в обратку- в аккумулятор
как-то так я все это вижу

https://www.youtube.com/watch?...be_gdata_player

Это про мысль о шуруповёрте - я так понимаю, что редукторы решают.
Пы. Сы. И стоимость и унификация движка, кстати.
Шуруповёртов ведь в любой день пучок купить занедорого можно.

Рекуперация - это безусловно интересно.
Но...!
Для подзарядки аккумов мне кажется более профитным небольшой но более-менее постоянный ток с солнечной батареи, нежели эпизодические токи с рекуперации.
Плюс ко всему, рекуперация, в отличие от солнечной панели, потребует обучения оператора коляски не жать сразу на тормоз, а катиться накатом, так сказать, тормозить двигателем.

И кстати, раз у вас оператор - пожилой и с проблемами с ногами - быть может спроектировать посадку повыше - чтобы не прилагать значительных усилий при посадке/уходе с транспорта?

Такая подвеска не позволит тебе "прыгать" через бордюры. Забудь об этом.

решения в виде мотор-колес

а почему "такая " подвеска не переедет через бордюр?

Это про мысль о шуруповёрте - я так понимаю, что редукторы решают.

солнечная батарея очень слаба
прирост энергии мизерный
процентов 5-10 от полной зарядки батареи, и это при солнечном дне и прямых лучах на батарею))

abc55

а почему "такая " подвеска не переедет через бордюр?

мысленный опыт -
две массы и пружина меж них
если медленно толкать одну массу через упругую пружину, вторая масса начнет двигаться через почти несжатую пружину
а если ударить резко, пружина сожмется, и только потом сдвинет вторую массу

первая масса, это колесо
вторая масса - тележка
пока пружина передаст усилие тележке, колесо будет уже на бордюре,
точнее, пока вторая масса в силу своей инертности начнет запоздало реагировать на это усилие))
в этом и задумка

суть этой подвески в том, что не нужно использовать колесо большого диаметра, чтоб переехать через высокое препятствие
плюс, такая независимая подвеска будет "отрабатывать" мелкие кочки и ямы

а еще я ненавижу переднюю подвеску велосипедов
дома стоит велик
все железное - крепкое
а вот вилка передняя лопнула (придется шаманить)
а почему лопнула?
а потому, что удар принимает в лоб
колесо не уходит от удара назад и вверх - не "прогибается" под напором

ненавижу также стойки шасси самолетов
удар принимают в лоб
стойка должна подстраиваться под удар - подгибаться
в случае жесткого приземления, стойка должна подогнуться, как лапки птицы
в этом случае можно мягко сесть на капот

короче, торсионная подвеска и подвеска Кристи рулят!!!!!!))))

abc55
колесо на скорости ударяется о бордюр
отходит назад и вверх
пружина сжимается , так как нагрузка увеличивается на нее в момент удара
колесо уже на бордюре

abc55
и переднее - ударное колесо не должно быть поворотным