Электромех-ая мишень и сервопривод от модели

Всем добрый день.
Есть идея сотворить очередную автоматическую FT-шную мишеньку на основе Gamo-белочки. Некоторое время назад я уже делал электромеханическую мишеньку на основе моторедеуктора стеклоочестителя ВАЗ-а.

http://guns.allzip.org/topic/3/286429.html
с 39го поста.
Жива и здорова по сей день, но напрягает размер и вес.
Хочется более компактного размера за счет применения менее габаритного исполнительного механизма. Присмотрел тут в магазине моделизма аналоговый сервопривод (рулевая машинка) от парусной яхты.

Типа такого:

Мощный редуктор, небольшой размер, секторный поворот на достаточный угол (120-140 грд.). Но нужен некий контроллер PPM для управления.

Мне в магазине продаван продемонстрировал работу устройства, подключив свой контроллер. Тяга сервы поворачивалась на угол пропорцирнальный повороту потенциометра на контроллере. Все здорово, но вручную.

Мне же надо, чтобы тяга сервопривода начинала движение по замыканию/размыканию микрика, описывала некий сектор, желательно регулируемый ( поднимая мишень) и возвращалась в исходное горизонтальное положение.
Возможно ли такое сотворить неким чудо-контроллером, каким именно и как?
Сразу скажу, я в теме радиомоделизма полный ноль и помидоры в меня не кидать!
Жду дельных предложений или наработок если не жалко.

С уважением RV.

RV
Жду дельных предложений или наработок если не жалко.

Youri
Есть специальные сервомашинки для ретрактов,есть и более простое решение
http://www.hobbyking.com/hobby...ractable+system

ОО, спасибо, поизучаю

а зачем ее ронять-поднимать? 😊
пролет в килл-зону зафиксирован - подсвечивай красным 😊

ober
пролет в килл-зону зафиксирован - подсвечивай красным

Прошлый век 😊

По уму это должно выглядеть так.

Чел сел на позицию - вставляет свою карту в терминал и
жмет кнопку пуск.
Мишени встали на нужное время. Попал - на карту внесена инфа о номере пораженной мишени и номере позиции.
Профукал выделенное время - мишени легли.
По окончании сдал карту судье, тот считал инфу, сверил 😊 с данными передаными с линии по wi-fi Как только последний стрелок сдал свои результаты тут же готова таблица с очками и распределением мест.

а можно сделать. тока каждой винтовке свой ID. по нажатию кнопки на пульте второго номера мишенная установка взводится. порядок выстрелов имеет значение. обмен со смартфоном

и что интересно всё это не должно быть сложно в плане электроники.

Интересно есть подобная "электрофикация" проведения соревнований по FT в мире? А то может есть смысл разработать и начать производство 😊

ой, я тя умоляю. тут некоторые жопу поднять не могут, чтобы забрать заказаный и проплаченый девайс в их же родном городе. ищут оказию, чтобы кто-то им привез в руки в удобное им время)

ну так лентяи, то всегда прогресс и двигают 😊

ober
а можно сделать. тока каждой винтовке свой ID. по нажатию кнопки на пульте второго номера мишенная установка взводится. порядок выстрелов имеет значение. обмен со смартфоном

Во времена бластеров так и будет, уверен на 100%.

ты чо такой серьезный?))

ober
а зачем ее ронять-поднимать? 😊
пролет в килл-зону зафиксирован - подсвечивай красным 😊

Точно, если помнишь, я такую притаскивал лет пять назад на Аптеку, еще была задумка чтобы она каркала 😊

да не серьезный я, просто думаю "сильно", что бы приспособить...
уже голова болит

RV
Жива и здорова по сей день, но напрягает размер и вес.

julbu
еще была задумка чтобы она каркала

Youri
Есть специальные сервомашинки для ретрактов,есть и более простое решение
http://www.hobbyking.com/hobby...ractable+system

нарыл тут инфу по сервам:

есть варианты выкинуть из сервы всю электронику нафиг и управлять напрямую моторчиком как предложил автор:
http://alex-exe.ru/radio/robotics/servo-to-motor/

либо оставить все потроха в серве и управлять ей все таки контроллером
подбирая номиналы резюков в крайних положений сервопровода.
http://alex-exe.ru/radio/robotics/servotester/#more-1624
N2
http://alex-exe.ru/radio/robotics/servo-pic/

Ув. Youri не подскажите, сервоприводы обычно разборные или ломать нужно безвозвратно?

RV
сервоприводы обычно разборные или ломать нужно безвозвратно?

Хм, перечитал ссылки в прошлом посте. В результате не понял, что подразумевается под "разборные"?

Я имел ввиду заклеенный корпус, который при разборке пострадает, либо (если это считается стандартом в моделизме) весь мех-зм на винтовых крепежных элементах для смазки например.
Уже нашел ответ - как повезет, некоторые разборные, некоторые нет.

RV
Уже нашел ответ - как повезет, некоторые разборные, некоторые нет.

Забавно, но я делал очень похожую конструкцию, но для другого дела. Но смысл там был точно такой же. Делал на контроллере STM32. Вообще это довольно сложный программируемый контроллер, который позволяет сделать все что угодно. Как одиночная мишенька - это круто, но запускать такое в производство - перебор мощности слегка. Контроллер стоит что-то вроде 10 баксов.

Zhivoi
Забавно, но я делал очень похожую конструкцию, но для другого дела. Но смысл там был точно такой же. Делал на контроллере STM32. Вообще это довольно сложный программируемый контроллер, который позволяет сделать все что угодно. Как одиночная мишенька - это круто, но запускать такое в производство - перебор мощности слегка. Контроллер стоит что-то вроде 10 баксов.

А можно подробнее, очень интересно. Можно в P.M.
Производства никакого и не планировалось, это все для души.

to only-serge
Спасибо, пока на такие и смотрю.

ищи "схема для проверки сервомашинки"
там всё просто и какраз тупой поворот на определённый угол без всяких мокроконтроллеров

типа вот http://www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=54521

насколько я помню как они работают надо будет просто переменником выставить заданный угол и сделать коммутацыю на другой резистор.

на мокроконтроллере конечно то оно проще, если есть опыт, программатор и тыдыитыпы

Мой варинат такой. Нужна плата контроллера типа http://easystm32.ru/stm32vl-discovery
Конкретно у меня стоит такая - покупал по 500р у нас гдето. http://easystm32.ru/stm32f4-discovery - она посерьезней.
В инете можно купить много где, у китаесов к примеру.
Чем хороши эти платы - они сразу идут с программатором. Взяли плату, подключили по юсб к компу, прошили, нажали кнопку запуск - и она работает. Сразу. У меня по крайней мере, без всяких танцев с бубном все получилось собрать за 15 минут.

Далее, взяв за базу вот эту статью http://easystm32.ru/useful-thi...or-to-the-stm32 - я сделал управление задвижкой. Очень похожее на ФТ мишеньку. Если ее слегка оптимизировать - то получится чтото как на рисунке (паинт рулит!!!). Вам ведь автоматическая мишенька нужна, без всяких кнопок - мишенька упала - ее серва подняла. Можно сделать задержку. Можно сделать счетчик. Можно еще много чего сделать. Хоть ЛЦД дисплей прикрутить.

Значится что на рисунке. Вид сбоку на мишень - черное - это сама мишень с основанием. Синее - серва с лапой, у нее на лапе красный шпенек, который будет поднимать убойку. Оранжевое - убойная зона. Фиолетовое - кнопка.

Под цифрой один - схема в состоянии покоя, ждет попадения. Под цифрой два - попали, убойка упала и нажала на кнопку. Это дало сигнал контроллеру начать крутить серву. Серва крутит лапой и красный шпенек поднимает убойку обратно (рис 3). Как только поднял - возвращается в положение один. И снова ждет.
рис 4 - это вид сверху.

Питается как серва, так и плата от 5 вольт. Тут идеально подходят вские "мобильные зарядные устройства". Те что могут телефон от батареек заряжать. Как раз в нее юсб втыкаем, другйо конец в плату, в плату же втыкаем серву, кнопку, прошиваем - готово =)

Zhivoi
Мой варинат такой.

Zhivoi
Мой варинат такой. Нужна плата контроллера типа http://easystm32.ru/stm32vl-discovery
Конкретно у меня стоит такая - покупал по 500р у нас гдето. http://easystm32.ru/stm32f4-discovery - она посерьезней.
В инете можно купить много где, у китаесов к примеру.
Чем хороши эти платы - они сразу идут с программатором. Взяли плату, подключили по юсб к компу, прошили, нажали кнопку запуск - и она работает. Сразу. У меня по крайней мере, без всяких танцев с бубном все получилось собрать за 15 минут.

Далее, взяв за базу вот эту статью http://easystm32.ru/useful-thi...or-to-the-stm32 - я сделал управление задвижкой. .....

Спасибо, я эту статью тоже нашел 😛 думаю самый оптимальный вариант.
Буду мастерить как затарюсь сервой и STM контроллером.

to Manowar: все проблема простых плат в том, что невозможно сделать реверс. Резисторами можно выставить крайние положения сервопривода, а вот обратно как тягу вернуть непонятно как. Есть идея в верхнем положении тяги нажимать на некий микрик, который подключит на ходу другое сопротивление (хотя это криво).

Я и имел ввиду второе сопротивление для возврата.

Хотя фигня. Надо делать задержку, а ту будет вставать сразу после попадания.