Ищу схему РСР

SNB

Ребятя, ищу принципиальную схему РСР. Подсобите, кто чем может. Интересует, вся система в разрезе. Хочу сделать, но не всё понятно в огромной куче разрозненных деталей, которую нашёл в интернете.
Собственно, если не ошибаюсь, то интересует подробная кинематическая схема.

------------------
a good 2b a kin'!