Пересмотр формы исполнения судебного решения

Chemk

Такая ситуация: машина была продана по доверенности с условием дальнейшего самостоятельного переоформления, при этом доверерность была выдана на покупателя и его отца, покупатель написал расписку о том, что передал продавцу в момент составления доверености полсуммы, а вторую половину обязуются оплатить в тчении четырех месяцев. Но денег потом неоплатил, машину угробил. был иск в суд о взыскании денег за машину согласно договора, но суд за четрые года, после двух отмен отказа в иске в областном суде наконец то решил машину вернуть продавцу в исходном состоянии, хотя это в принципе невозможно. На надзорную жалобу об этом обласной суд ответил, что ГПК предусмотрены возможности изменения формы исполнения судебного решения в случае невозможности исполнить так, как постановил суд. Пока решение переслали судебным приставам, пока они "телились", ответчик погиб. Прошло уже полгода, из суда приходит повестка исцу о новом судебном рассмотрении дела 17 августа. Суд вроде бы сам обратился к нотаирусу за сведениями о наследниках. Может быть ответ придет к 17 числу. Меня просили помочь исцу переформулировать требования по способу исполнения судебного решения. Но чесно говоря, в ГПК я что то не очень эти способы разглядел. Фишка еще в чем - что наследниками скорее всего будут и родители и жена, а отец был указан в генеральной доверенности как один из двух получаетелй машины в пользование.
Вопрос еще такой - можно ли в даной ситуации потребовать плату за пользование машиной, которую обязаны были вернуть, с наследников или с другого лица, указаного в доверенности (отца)? Ну например хотябы 2000р в месяц, пока не вернут машину.
Какая вообще процедура пересмотра формы исполнеия судебного решения?
Может кто знает?